Kiểm tra bài cũ:
a,Viết phương trình tham số của đường thẳng d đi qua 2 điểm A(-2;3;1) và B(1;0;-1)
Câu 2
Hãy cho biết quan hệ của hai đường thẳng trong không gian có những trường hợp nào




b,Các điểm C(4;-3;1) và D(-8;9;5) có nằm trên d hay không


Caõu 1
d`
d
d`
d
d
d
d`
d`
d
Quan heọ cuỷa hai ủửụứng thaỳng trong khoõng gian
Tiết 34: PHƯƠNG TRÌNH ĐƯỜNG THẲNG TRONG KHÔNG GIAN (TIẾT 2)
I/ Vectơ chỉ phương của đường thẳng.
II/ Phương trình đường thẳng.
IIII/ Vị trí tương đối của hai đường thẳng trong không gian
Trong không gian Oxyz cho 2 đường thẳng d và d` có phương trình tham số lần lượt là:
d:
d`:
Đường thẳng(d) đi qua M và có VTCP
đường thẳng (d`) đi qua M` và có VTCP

M
d
M
d`
d
d caột d`
d và d` chéo nhau
d d`
Có nghiệm
d // d`
Vô nghiệm
A
Ta có các trường hợp
Củng cố:
Để xét vị trí tương đối của 2 đường thẳng trong
không gian ta thực hiện theo các bước sau:
Có nghiệm
Vô nghiệm
d và d` chéo nhau
d caột d`
?
d // d`
d d`
?
Kiểm tra
Kiểm tra
Như vậy:
Giải hệ
Ví dụ áp dụng:
Xét vị trí tương đối của các cặp đường thẳng
d và d` biết:

a, d: d`:
b, d: d`:

c, d: d`:
Chú ý:
1. Hai đường thẳng vuông góc nhau khi và chỉ khi
tích vô hướng của 2 vectơ chỉ phương của 2 đường thẳng đó bằng 0.
d`
d
2. ẹeồ xeựt vũ trớ tửụng ủoỏi giửừa ủửụứng thaỳng vaứ maởt phaỳng ta laứm nhử sau

G/S ta coự
Xeựt phửụng trỡnh:
Neỏu PT voõ nghieọm thỡ d //
Neỏu PT coự nghieọm duy nhaỏt thỡ d caột
Neỏu PT coự voõ soỏ nghieọm thỡ d naốm treõn
-Nắm được các vị trí tương đối giữa 2 đường thẳng trong không gian và các bước thực hiện khi xét vị trí tương đối giữa 2 đường thẳng trong không gian.
-Bài tập về nhà: Bài 3,4,9 trang 90,91

Dặn dị: